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龍門桁架機械手安全保護裝置
自動化生產中，桁架機械手替代人工作業，通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點。正常情況下，桁架機械手會按照我們設定好的指令進行工作，那么，這類機器如何確保安全的工作呢？
1、制動裝置
一般在龍門桁架機械手的關節處設有制動裝置，以防止機械手旋轉或松動，并在工作結束時用于停止機械手。
2、斷氣保護裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發生意外傷害，并可提供連續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當現場氣源壓力不高或不穩定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統的正常運行。
4、報警裝置
當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施。
5、誤操作保護裝置
監控龍門桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6、承重限位保護裝置
當龍門桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發生危險。
使用龍門桁架機械手已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數臺桁架機械手設備，提升了企業生產的效率，同時也是在為企業減輕生產和人員的負擔，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發重要。
龍門桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（數控系統） 可編程邏輯控制器協調控制。執行元件有伺服電機和氣動夾爪等。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。
廣州第七軸智能設備有限公司是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業，核心產品是機器人第七軸，地軌，機器人外部軸，桁架，天軌，桁架機器人設備，為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構。20年數控技術，設計，化擴大機器人的工作空間，幫助用戶提高生產效率，直接降低生產成本。
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